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普力捷自動(dòng)化推薦||機(jī)器人質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
文章出處：未知 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-03-18
機(jī)器人作為一個(gè)智能平臺(tái)載體，正在加速進(jìn)行跨領(lǐng)域技術(shù)融合，機(jī)器人的廣泛運(yùn)用作為人工智能在當(dāng)今社會(huì)的具體表現(xiàn)。
在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人飛速發(fā)展的同同時(shí)，缺乏必要的技術(shù)門檻和市場(chǎng)引導(dǎo)手段，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力偏弱。為改變產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，2016年11月，國(guó)家發(fā)改委、質(zhì)檢總局、工信部、認(rèn)監(jiān)委四部委聯(lián)合發(fā)布“中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證（CR）”標(biāo)志，力推CR標(biāo)志成為機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)志，助力機(jī)器人質(zhì)量控制和自主創(chuàng)新能力提升，增強(qiáng)我國(guó)在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和合格評(píng)定程序制定方面的話語權(quán)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
為規(guī)范市場(chǎng)秩序，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，在國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、工業(yè)和信息化部、國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)等部門的支持和指導(dǎo)下，國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)檢測(cè)與評(píng)定中心成立，總部承建單位為上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司。
國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心作為國(guó)家和科研院所共建的第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)，具備標(biāo)準(zhǔn)制修訂、檢測(cè)、認(rèn)證、培訓(xùn)、信息服務(wù)和國(guó)際 交流六大職能，為我國(guó)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證工作提供有力的保障。同時(shí)在機(jī)器人檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)制定、檢測(cè)試驗(yàn)室的軟硬件建設(shè)、認(rèn)證實(shí)施規(guī)則的完善、機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)、信息平臺(tái)搭建、國(guó)際交流合作等方面起到引導(dǎo)和推動(dòng)作用，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展。
而第一批由國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組歸口的機(jī)器人檢測(cè)方法標(biāo)準(zhǔn)于近日發(fā)布,意味著強(qiáng)制實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)離機(jī)器人越來越近了，國(guó)家對(duì)機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量要求逐步提高。我們來看一下發(fā)布了哪些機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)：
1、GB/T 37242-2018《機(jī)器人噪聲試驗(yàn)方法》
2、GB/T 37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn) 抗擾度要求和限值》
3、GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)射要求和限值》
與之前的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不同之處在于，三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)機(jī)器人的檢測(cè)明確了要求，而且這是一個(gè)開始，更多的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在制定中，之后會(huì)陸續(xù)發(fā)布。機(jī)器人企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，很有必要提前規(guī)避產(chǎn)品在市場(chǎng)流通和實(shí)際應(yīng)用中風(fēng)險(xiǎn)，所以熟悉并掌握這些國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，就顯得尤為重要了。
接下來我們看一下，這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的主要要求：
一、 考慮固定和移動(dòng)兩種情況，給出工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人噪聲測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級(jí)的測(cè)定方法。同時(shí)，給出了測(cè)試環(huán)境、測(cè)試儀器、被測(cè)試設(shè)備運(yùn)行條件的要求，以及表面聲壓級(jí)及聲功率級(jí)的計(jì)算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人（以下個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為“服務(wù)機(jī)器人”）噪聲聲功率級(jí)的測(cè)定。不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級(jí)的測(cè)試。
標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)式和非移動(dòng)式測(cè)試基準(zhǔn)體給出了具體描述。
二、 明確機(jī)器人噪音測(cè)試運(yùn)行工況
1、工業(yè)機(jī)器人測(cè)試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下：
a) 額定負(fù)載；
b) 以最大加速度加速至額定速度（在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各軸應(yīng)達(dá)到額定速度，無須同時(shí)）；
c) 各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時(shí)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
d) 各軸應(yīng)正常運(yùn)行至少2小時(shí)后進(jìn)行測(cè)試。
2、服務(wù)機(jī)器人測(cè)試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下：
a) 正常工作狀態(tài)（語音功能關(guān)閉）；
b) 當(dāng)有負(fù)載要求時(shí)，應(yīng)在額定負(fù)載的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試；
c) 應(yīng)正常運(yùn)行至少3分鐘后進(jìn)行測(cè)試。
3、其它要求：
當(dāng)使用模擬工作條件時(shí)，被測(cè)機(jī)器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率最大的狀態(tài)。
測(cè)試報(bào)告中應(yīng)詳細(xì)描述測(cè)試過程中聲源的工作條件。
三、服務(wù)機(jī)器人有了EMC專屬標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證，可之前申請(qǐng)CR認(rèn)證的EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/T 17799.1-2017 《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB 17799.3-2012 《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境場(chǎng)所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)行工況，可以說，兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。
最新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務(wù)機(jī)器人 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測(cè)試模式和測(cè)試狀態(tài)的一致性問題，適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證，可之前申請(qǐng)CR認(rèn)證的EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/T 17799.1-2017 《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB 17799.3-2012 《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境場(chǎng)所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)行工況，可以說，兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。
最新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測(cè)試模式和測(cè)試狀態(tài)的一致性問題，適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
四、根據(jù)固定式和移動(dòng)式區(qū)分測(cè)試狀態(tài)和測(cè)試項(xiàng)目
1、發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)
a)固定式服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項(xiàng)目的測(cè)試。
b)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試項(xiàng)目為：
1) 充電模式（本體+充電器）：諧波電流、電壓波動(dòng)與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾；
2) 工作模式（本體）：輻射騷擾；
3) 回充尋找模式（本體+充電器）：諧波電流、電壓波動(dòng)與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾。
2、抗擾度標(biāo)準(zhǔn)：
1）移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試項(xiàng)目為：
--充電模式（機(jī)器人本體連接充電器）：適用的全部測(cè)試項(xiàng)目；
--回充尋找模式：適用的全部測(cè)試項(xiàng)目
--工作模式（機(jī)器人本體）：工頻磁場(chǎng)、射頻電磁場(chǎng)、靜電放電。
工作模式測(cè)試狀態(tài)：服務(wù)機(jī)器人應(yīng)在以絕緣支架支撐底部確保機(jī)器人懸空的狀態(tài)下，以60%~80%的最高速度或典型速度進(jìn)行試驗(yàn)，優(yōu)先選擇典型速度。
2）固定式服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項(xiàng)目的測(cè)試。
無規(guī)矩不成方圓，統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范的市場(chǎng)將繼續(xù)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證服務(wù)，助力機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用快速發(fā)展，為機(jī)器人產(chǎn)品滿足國(guó)內(nèi)用戶要求保駕護(hù)航。
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