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| 機器人型號 | AR1440 | |
| 適用控制柜 | YRC1000 | |
| 設置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 12kg | |
| 垂直伸長度 | 2511mm | |
| 水平伸長度 | 1440mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -170° ~ +170° |
| L軸(下臂) | -90° ~ +155° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂)*3 | -85° ~ +150°*5 | |
| R軸(手腕旋轉) | -200° ~ +200°*5 | |
| B軸(手腕擺動) | -150° ~ +150°*5 | |
| T軸(手腕回轉) | -455° ~ +455°*5 | |
| 最大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
| L軸(下臂) | 230°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 260°/s | |
| R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
| T軸(手腕回轉) | 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 22N.m |
| B軸(手腕擺動) | 22N.m | |
| T軸(手腕回轉) | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 0.65kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉) | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 150kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
訂購:焊接機器人AR1440










