搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人
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| 機(jī)器人型號(hào) | MPL500II | |
| 適用控制柜 | DX20000 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質(zhì)量 | 500kg | |
| 垂直伸長度 | 3024mm | |
| 水平伸長度 | 3159mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -45° ~ +90° | |
| U軸(上臂)*3 | -120° ~ +15.5° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 85°/s |
| L軸(下臂) | 85°/s | |
| U軸(上臂) | 85°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 195°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | - | |
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
| (GD2/4) | B軸(手腕擺動(dòng)) | - |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 200kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 2300kg | |
| 電源容量*3 | 8.0kVA | |
訂購:碼垛機(jī)器人MPL500II









