上下料機器人GP250
- 貨號：GP250
- 規格：GP
- 尺寸：250
- 類別：上下料搬運機器人
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通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜,節省空間
| 機器人型號 | GP250 | |
| 適用控制柜 | YRC1000 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 250kg | |
| 垂直伸長度 | 3490mm | |
| 水平伸長度 | 2710mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.05mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂）*3 | -77.8° ~ +197° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 100°/s |
| L軸（下臂） | 90°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 97°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 120°/s | |
| B軸（手腕擺動）12 | 0°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 190°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1385N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1385N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 735N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 317kg.m2 |
| （GD2/4） | B軸（手腕擺動） | 317kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） | 200kg.m2 | |
| 本體質量 | 1345kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
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