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通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,節省空間
| 機器人型號 | GP50 | |
| 適用控制柜 | YRC1000 | |
| 設置*1 | F,W,C,T | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 50kg | |
| 垂直伸長度 | 3578mm | |
| 水平伸長度 | 2061mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂)*3 | -80° ~ +206° | |
| R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360° | |
| B軸(手腕擺動) | -125° ~ +125° | |
| T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
| L軸(下臂) | 178°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 178°/s | |
| R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
| T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 216N.m |
| B軸(手腕擺動) | 216N.m | |
| T軸(手腕回轉) | 147N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | 28kg.m2 |
| (GD2/4) | B軸(手腕擺動) | 28kg.m2 |
| T軸(手腕回轉) | 11kg.m2 | |
| 本體質量 | 570kg | |
| 電源容量*3 | 4.5kVA | |
訂購:上下料機器人GP50












