上下料機器人GP20HL
- 貨號：GP20HL
- 規格：GP
- 尺寸：20HL
- 類別：上下料搬運機器人
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超長手臂，應用范圍擴大
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜YRC1000，安全性提升，功能豐富
| 機器人型號 | GP20HL | |
| 適用控制柜 | YRC1000 | |
| 設置*1 | F,W,C，T | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 5622mm | |
| 水平伸長度 | 3124mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂）*3 | -80° ~ +206° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200° ~ +200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150° ~ +150° | |
| T軸（手腕回轉） | -455° ~ +455° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
| L軸（下臂） | 180°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 180°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 400°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 430°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 630°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 39.2N.m |
| B軸（手腕擺動） | 39.2N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1.05kg.m2 |
| （GD2/4） | B軸（手腕擺動） | 1.05kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） | 0.75kg.m2 | |
| 本體質量 | 560kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
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